Проточный водонагреватель с питанием от 12в (бортовой сети и автоаккума) дело бесперспективное.
Для проточного нагрева (небольшой струей) понадобится мощность около 6-ти кВт.
Можно прикинуть ток и охренеть.
Электрический бойлер (накопитель) также маловероятен, по крайней мере не экономичен.
Вариант со врезкой теплообменника в систему охлаждения - идеален, но далеко не каждый согласится на такие манипуляции с авто
Как вариант (для проточного) - это теплообменник + паяльная лампа или шмель.
Газовые горелки не подойдут, мала мощность всего 2 кВт +-.
Не знаю какая тепловая мощность паяльной лампы, но думается достаточна.
Естественно необходимо иметь водяной насос 12в и нужной производительности.
Идея родилась, вспомнив 90-е годы, когда в малых, да и не малых городах повально не
было горячей воды в квартирах
Кооператоры наладили выпуск теплообменников, устанавливаемых на четырехконфорочную газовую печку
Оставалось поставить "девайс" на печку, подсоединить две шланги и народ с горячей водой
Помылся, убрал и пользуйся печкой.
Или теплообменник на ножках на костер, но тут главное не ошпариться